Niederndorf ist ein kleines dorf welches im südlichen teil von Freudenberg in einer hügeligen Mittelgebirgslandschaft liegt. Nachbarorte von Niederndorf sind Oberfischbach, Dirlenbach und Niederfischbach. Der höhste Punkt in Niederndorf ist der Giebelwald mit 528 m über dem Mehresspiegel. Der größte bach, der durch das Dorf fließt, ist die Uebach.
Niederndorf welches ein zimlich altes dorf ist wurde im Jahr 1423 erstmals urkundlich erwähnt. Im Jahr 1984 führte der Straßenbau in Niederndorf zu einer Veränderung des Ortsbildes, als sowohl die alte Mühle als auch fünf Häuser weichen mussten. Erst am 1. Januar 1969 wurde Niederndorf nach Freudenberg eingemeindet.
| Höhe: | 262m | |
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| Fläche: | 6,82km² | |
| Einwohner: | 1730(2017) | |
| Postleitzahl: | 57258 | |
| Vorwahl: | 02734 |
